Na cabine do meu caminhão Com meu esposo estou viajando Mas dentro dele vai mais três pessoas O Pai, Filho e o Espírito Santo Vai, vai, vai, meu caminhãozinho, vai Levando roupa, calçado e comida Eu sendo missionária, vou levando a paz Vai, vai, vai, meu caminhãozinho, vai Levando roupa, calçado e comida Eu sendo missionária, vou levando a paz Muitas vezes, na estrada, perigo temos encontrado Mas o Pai, Filho e o Espírito Santo de todos tem nos guardado Pois o que estamos fazendo, fazemos com muito amor Levando, com muito carinho, ajuda para o Povo do Senhor! Vai, vai, vai, meu caminhãozinho, vai Levando roupa, calçado e comida Eu sendo missionária, vou levando a paz Vai, vai, vai, meu caminhãozinho, vai Levando roupa, calçado e comida Eu sendo missionária, vou levando a paz Quando o meu caminhãozinho chega, eu vejo a satisfação Vejo a alegria estampada, no rosto dos meus irmãos Pois nele está chegando, calçado, roupa, alimento E como eu fico feliz, de ver os meus irmãos contentes! Vai, vai, vai, meu caminhãozinho, vai Levando roupa, calçado e comida Eu sendo missionária, vou levando a paz Vai, vai, vai, meu caminhãozinho, vai Levando roupa, calçado e comida Eu sendo missionária, vou levando a paz Agradeço aos meus irmãos, que tanto tem me ajudado Fique sabendo que a sua ajuda, no Sertão, ela tem chegado Tudo o que vocês fizeram, do outro lado já está anotado E agradeço ao irmão Hermes, que com seu amor, tem me ajudado Vai, vai, vai, meu caminhãozinho, vai Levando roupa, calçado e comida Eu sendo missionária, vou levando a paz Vai, vai, vai, meu caminhãozinho, vai Levando roupa, calçado e comida Eu sendo missionária, vou levando a paz Caminhãozinho vai, vai Caminhãozinho vai, vai Caminhãozinho vai, vai Caminhãozinho, vai!