Van dejando huellas de camino, muy tomados sus sentidos, si, solo proclamar
Levantando al caído, sustentando al herido, si, cautivos libertar
Han dejado sus familias, hay peligro a sus vidas, si, el miedo ya no está
No temiendo a la angustia, ni a la tribulación, más que vencedores son
Más que vencedores son

Hay un mensaje fiel que así
Deben llevar a las naciones que a ti no te conocen
Sembrarán por los caminos tu palabra
Oh cuan hermosos son los pies de los que anuncian
Las bendiciones que tú tienes para muchos
Es necesario hacer misiones

Porque misiones se hacen con los pies de los que van
Las manos de los que siembran
Y las rodillas de los que se quedan

Hay que dar un paso al frente
Esforzarse si se puede, ven, te quiso elegir
Un llamado está esperando, ministerios ha entregado
Si, misiones hay que hacer
Ya los campos han blanqueado
La cosecha ha llegado, y, os queda por hacer
Un grito de esperanza, a toda la humanidad
Y la tierra hay que sanar, y la tierra hay que sanar

Hay un mensaje fiel que así
Deben llevar a las naciones que a ti no te conocen
Sembrarán por los caminos tu palabra
Oh cuan hermosos son los pies de los que anuncian
Las bendiciones que tú tienes para muchos
Es necesario hacer misiones

Misionero tu trabajo Dios jamás olvidará
Pues como está escrito
Cuan hermoso son los pies de los que anuncian la paz

Hay un mensaje fiel que así
Deben llevar a las naciones que a ti no te conocen
Sembrarán por los caminos tu palabra
Oh cuan hermosos son los pies de los que anuncian
Las bendiciones que tú tienes para muchos
Es necesario hacer misiones